李鄭屋漢墓是1955年政府在李鄭屋村夷平山坡，興建徙置大廈時發現的。從墓室的形制、墓磚銘紋及出土文物等推斷，該墓應建於東漢時期，即公元25年至220年。1988年李鄭屋漢墓被列為法定古蹟，得以永久保存。為了穩定漢墓內部的濕度和溫度，減緩墓室的損耗，墓室不對外開放，但觀眾可以透過裝嵌在羨道門口的玻璃，窺探古墓的內貌。

漢墓旁邊是展覽館，除了展出從漢墓出土的陶器及青銅器外，還設有「李鄭屋漢墓」展覽，利用文字、圖片、照片、地圖、錄像和模型等輔助展品，介紹漢墓的地理環境、發現經過和墓室結構。另外，現時還設有「此處是吾家：深水埗區房屋發展歷史圖片展」，參觀者可透過圖片認識二十世紀深水埗區以至香港的房屋發展。